本文，安徽合肥無(wú)人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校將為廣大用戶詳細(xì)介紹植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各部件參數(shù)和使用注意事項(xiàng)，以幫助大家更好地使用植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。動(dòng)力系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)克服重力飛行的基礎(chǔ)，由動(dòng)力電池、電調(diào)、電機(jī)和螺旋槳組成。動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定也是無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵。

　　動(dòng)力系統(tǒng)各部件
　　一、動(dòng)力電池
　　首先介紹T50和T25動(dòng)力電池的幾個(gè)重要參數(shù)，以及一些使用注意事項(xiàng)，以幫助我們更加科學(xué)地使用它們。
　　 動(dòng)力電池常見參數(shù)
　　1、容量：是衡量電池性能的重要指標(biāo)之一，T50電池容量為30Ah，這意味著該電池用30A的電流放電可以持續(xù)1小時(shí)。
　　2、重量：T50電池重量是12.1kg，T25電池重量6.6kg。因此在T25無(wú)人機(jī)上使用T50電池時(shí)要適當(dāng)降低負(fù)載，以防止T25無(wú)人機(jī)過(guò)載。
　　3、放電倍率：指電池放電快慢的量度，T50&T25電池的放電倍率都是11.5C，最大放電電流=電池容量x放電倍率，T50電池最大放電電流345A，T25電池最大放電電流178A。
　　T25電池?zé)o法提供T50無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)所需的峰值電流，因此不可用于T50無(wú)人機(jī)上作業(yè)。
　　動(dòng)力電池使用注意事項(xiàng)
　　1、環(huán)境溫度：鋰電池對(duì)溫度比較敏感，應(yīng)在環(huán)境溫度-5度至45度之間使用，高溫可能會(huì)引起電池起火，而低溫將顯著降低其性能。
　　2、避免過(guò)放：當(dāng)鋰電池過(guò)放時(shí)，電芯內(nèi)部的化學(xué)物質(zhì)已經(jīng)不足以中和放電時(shí)的化學(xué)反應(yīng)。此時(shí)鋰電池易產(chǎn)生高溫，并加速內(nèi)阻增長(zhǎng)、容量衰減過(guò)程，縮短電池使用壽命，所以應(yīng)盡量在10%以上電量降落植保無(wú)人機(jī)。
　　3、存儲(chǔ)電壓：當(dāng)鋰電池充滿電時(shí)，其容量衰減過(guò)程會(huì)加速，建議存儲(chǔ)電量為50%左右，也就是2格左右電量。
　　大疆植保無(wú)人機(jī)智能飛行電池?fù)碛凶苑烹姽δ?，一定時(shí)間后高電量電池將自動(dòng)發(fā)熱放電至存儲(chǔ)電壓。如果存儲(chǔ)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，建議每2-3月充放電一次，以維持電池活性。
　　4、定期檢查：檢查電池外觀，當(dāng)破損變形時(shí)，應(yīng)停止使用并進(jìn)行報(bào)廢處理以防火災(zāi)，報(bào)廢處理可使用石灰水浸泡電池。
　　檢查電池接口是否有氧化物等雜質(zhì)，若有應(yīng)及時(shí)用棉簽蘸酒精擦拭接口，避免增加接口電阻，產(chǎn)生高溫導(dǎo)致接口融化。
　　二、電機(jī)、電調(diào)
　　無(wú)人機(jī)是通過(guò)各電調(diào)接收飛控的指令，分別改變各電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)時(shí)修正無(wú)人機(jī)姿態(tài)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)懸停。
　　電機(jī)、電調(diào)常見參數(shù):
　　1、電機(jī)定子大?。篢50無(wú)人機(jī)電機(jī)上有一個(gè)10033的數(shù)值，它代表的是定子的大小，定子在電機(jī)內(nèi)部，由漆包線繞組和鐵芯組成，10033指電機(jī)定子直徑100毫米、高度33毫米。
　　2、電機(jī)KV值：KV值是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，T50無(wú)人機(jī)的電機(jī)上標(biāo)有48KV的參數(shù)，代表著每增加1V電壓時(shí)電機(jī)增加的轉(zhuǎn)速。
　　3、電調(diào)工作電流：人們常用電流安培數(shù)大小區(qū)分電調(diào)，安培數(shù)指無(wú)人機(jī)電調(diào)工作時(shí)最大的持續(xù)電流。
　　電機(jī)、電調(diào)使用注意事項(xiàng):
　　1、及時(shí)清潔：電機(jī)、電調(diào)工作電流很大，會(huì)產(chǎn)生大量熱量，需要快速散熱。當(dāng)電機(jī)、電調(diào)表面異物過(guò)多時(shí)，散熱效果會(huì)變差，易導(dǎo)致電機(jī)、電調(diào)燒毀。
　　2、避免過(guò)載：負(fù)載超重時(shí)，電機(jī)、電調(diào)易燒毀，應(yīng)避免超載飛行。滿載飛行時(shí)應(yīng)及時(shí)打開噴灑、播撒開關(guān)，快速降低重量，盡量減少滿載空飛距離。當(dāng)電池電量逐漸降低時(shí)，應(yīng)根據(jù)屏幕提示逐步減少負(fù)載，禁止在50%以下電量滿載飛行。
　　三、螺旋槳
　　螺旋槳是無(wú)人機(jī)產(chǎn)生向上推力的直接組件。下面將詳細(xì)介紹螺旋槳的參數(shù)和注意事項(xiàng)。
　　螺旋槳常見參數(shù)：
　　1、直徑、螺距：T50無(wú)人機(jī)螺旋槳上常見5413/5415數(shù)值，54指的是螺旋槳的直徑54英寸。
　　13/15指的是螺旋槳的螺距，螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)前進(jìn)的距離，螺距越大，螺旋槳產(chǎn)生的推力越大，但同時(shí)也會(huì)增加空氣阻力和電機(jī)負(fù)載。
　　2、旋轉(zhuǎn)方向：CW和CCW代表螺旋槳工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，CW是英語(yǔ)clockwise（順時(shí)針）縮寫， CCW是counter-clockwise（逆時(shí)針）的縮寫。
　　3、動(dòng)平衡：螺旋槳的動(dòng)平衡對(duì)飛行穩(wěn)定性非常重要。螺旋槳出廠時(shí)已成對(duì)進(jìn)行過(guò)動(dòng)平衡校準(zhǔn)，故更換時(shí)應(yīng)成對(duì)更換。
　　4、翼型：從螺旋槳前緣摸向后緣，可以感受到螺旋槳的截面形狀，這個(gè)形狀就是螺旋槳翼型，它對(duì)產(chǎn)生的升力有著很大的影響。
　　螺旋槳使用注意事項(xiàng)：
　　1、注意區(qū)分：CCW螺旋槳須安裝在CCW的電機(jī)上（機(jī)臂連接件上有標(biāo)識(shí)），T50上部螺旋槳為5413，下部螺旋槳為5415，可參考下圖正確安裝。
　　2、定期更換：螺旋槳在使用過(guò)程中難免受到小撞擊和磨損，應(yīng)該定期檢查和更換。一旦螺旋槳出現(xiàn)裂紋和破損，應(yīng)立即更換，否則會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行安全。
　　3、避免暴曬：中午休息時(shí)，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)移到陰涼處，防止暴曬。當(dāng)螺旋槳表面溫度較高時(shí)，可以空載飛行依靠氣流快速散熱，也可使用濕抹布擦拭螺旋槳以降溫。
　　4、及時(shí)清潔：植保無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行螺旋槳表面易堆積異物，會(huì)影響動(dòng)平衡和降低效率，應(yīng)定期進(jìn)行清潔，使用濕抹布擦拭即可。
　　四、飛行安全
　　動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定也是無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵。高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳破壞力極強(qiáng)，起降過(guò)程中須觀察周邊環(huán)境，防止無(wú)關(guān)人員靠近。植保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，須時(shí)刻與人員保持6米以上水平安全距離。